24书吧

手机浏览器扫描二维码访问

第九十二章 机器人(第2页)

距离上次的事件过去,已经过了半个月。很多事情,无论是明面上的还是暗地里的,都与他无关。

不涉及到他的,他不会去管。他这个始作俑者,完全像一个局外人,每天来公司这里,就是组装机器人,然后看书。

这段时间辛辛苦苦,现在机器人的组装终于接近尾声。

将最后一颗螺丝钉扭入螺孔中,陈默丢掉手中的螺丝刀,摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。

现在没有涂装,机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。

这个机器人费了他不少功夫。

在它的身体里有三块大型的碳晶基电池,分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大,所有对机器人的重量没有太大的影响。

自由活动和微型计算机的控制系统的计算,这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动,必须要三块大型电池。

各个关节处,使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置,脚踝还有液压减震装置。

这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。

两足行走的方式,是很不稳定的,所以机器人想直立行走,必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统,是一组陀螺仪。

控制系统,是分散式控制。

利用多个微机来控制机器人,头部的微机,负责系统管理,通讯和运动学的计算,以及指令的发送。各个关节处,还有对应的cpu,来进行控制和插补运算。这种控制,能够减小主微机的负担。

最后的传感器,包括激光传感器,热敏传感器,声敏传感器,流体传感器等,作为机器人的感觉器官。

上上下下这么多东西,陈默也不知道,这台使用电池的机器人,能够运行多久。

试试能不能启动。

陈默打开电源,机器人的瞳孔和胸口中间就的激光传感器就亮了起来。

可以!陈默松了一口气。

“墨女,你能连接它吗?”陈默开口问道。

“可以的。”墨女稚嫩的声音响起。

“你现在控制它站起来试试,你不要在机器中运行,它支持不了你的运行,你将指令发送它的身上,让它按照指令运动,这样控制它。”陈默说道。

“好的。”

墨女的声音一落,实验桌上的机器人坐了起来。

机器人坐起来后,陈默看了一眼电脑,查看它的各项参数是不是正常。这是在科技图书馆中得到的设计图,应该不会有太大的问题。

“现在下地走走。”

卡卡……砰!

刚站在地上的机器人,一下子失去平衡,直挺挺倒在地上。

“平衡系统出问题了?”陈默蹲下身检查起来。

“默哥哥,不是平衡系统的问题,是我没有人体直立行走的具体数据,我没办法判定走路的方式和力度的大小。”墨女说道。

“有什么办法?”陈默问道。

“测试一个人行走的运动数据,我模仿他的行走方式。”墨女说道。

“看来要明天才能测试,应该不急。”

陈默将机器人关掉电源,抱回到实验台上用纱布盖好,拨通赵敏的电话。

“什么事,董事长?”

“你让人找两台跑步机送到实验室,明天要用。”

“好的。”赵敏想也没想就答应下来。

提瓦特的罪人后裔  网游重生之黎墨  男神快到镯里来  掠食星空  龙神在都  侍卫大人今天也被策反了吗  别摸我的尾巴  穿书后我成了未来大佬的白月光  凤飞枝头  一品蛊王  精灵之群星之巅  穿越后,我在90年代发家致富  黑月降临  加入反派聊天群的我,成次元噩梦  身向榆关哪畔行  人在远月,开局救赎神之舌  鬼新娘:媳妇,干掉他!  逆袭之胖女也有晴天  某美漫的反英雄  豪门宠婚之冷少追妻难  

热门小说推荐
系统有点难

系统有点难

系统有点难简介emspemsp系统感觉自己有点难,本以为自己绑定一个软萌小姐姐结果系统陷入了自我怀疑中这个一拳打倒一个壮汉的人是谁?为什么宿主比我权限还大?我可以换宿主吗?某男一个眼神扫过来系统我错了!泪牛满面...

豪门追爱:总裁求婚99次

豪门追爱:总裁求婚99次

豪门追爱总裁求婚99次简介emspemsp关于豪门追爱总裁求婚99次(已完结)重生前,她被后妈渣妹联手压榨,医术超群却成了妹妹的成名工具,最后,她一生悲惨,不得好死!重生后,她从地狱归来,虐后妈,惩渣妹,冷血无情,锐利疯狂我的永远是我的,你动我东西,我砍你手足要你命!就是这么简单。重生前,爱慕多年的未婚夫对她冷漠厌恶,让她痛苦绝望。重生后,她微微一笑,当着男人的面将订婚扳指砸在了地上退婚吧,这门亲事,我不要了!但那个男人却直接将她逼到了角落!不要了?商...

杀帝

杀帝

杀帝简介emspemsp末法时代,星域神魔即将降临血腥屠戮。主角红名意外进入仙魔纪元,以天选第九子的身份,踏上一条挣脱仙罪牢笼挽救母星覆亡的证帝之路。我要那天,再封不住我眼我要那地,再葬不了我心我要那诸仙,都灰...

头号宠婚:总裁的风水宝妻

头号宠婚:总裁的风水宝妻

头号宠婚总裁的风水宝妻简介emspemsp关于头号宠婚总裁的风水宝妻她是新世纪风水师,逆天改命,算过去未来,一朝穿越平行世界,谱写新一世的商界传奇!他是严氏集团掌舵人,翻手为云覆手为雨,狠辣无情,在商界拥有‘枭狼’之名。被他缠上,她无...

兵器大师

兵器大师

这世上没有人是废物,每个人都有着不同的天赋,有的人善于计算,或记忆超群,或逻辑慎密而有一些,他们天赋异禀,能徒手掀翻汽车,脚步如飞,或者玩弄水火人心。而我的天赋。夏亦抚过摆在兵器架上的一件件珍藏品霜之哀伤青龙偃月混沌双刃金箍棒我要打十个!如果您喜欢兵器大师,别忘记分享给朋友...

四合院:小厨师的幸福生活

四合院:小厨师的幸福生活

傻柱为什么他做的菜比我好吃,差距太大了吧。易中海四合院不允许有这么牛逼的人存在。秦淮如他真的很好,可惜我是个寡妇。(戾气不大,以生活为主,带点奶爸文,单女主)...

每日热搜小说推荐