24书吧

手机浏览器扫描二维码访问

第九十二章 机器人(第2页)

距离上次的事件过去,已经过了半个月。很多事情,无论是明面上的还是暗地里的,都与他无关。

不涉及到他的,他不会去管。他这个始作俑者,完全像一个局外人,每天来公司这里,就是组装机器人,然后看书。

这段时间辛辛苦苦,现在机器人的组装终于接近尾声。

将最后一颗螺丝钉扭入螺孔中,陈默丢掉手中的螺丝刀,摸着下巴看着躺在实验台上的机器人。

现在没有涂装,机器人还是碳铝合金和塑料的天然颜色。

这个机器人费了他不少功夫。

在它的身体里有三块大型的碳晶基电池,分别在两个大腿和腹部。还好碳晶的密度不大,所有对机器人的重量没有太大的影响。

自由活动和微型计算机的控制系统的计算,这是最消耗电量的地方。为了让它维持更久的活动,必须要三块大型电池。

各个关节处,使用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置,脚踝还有液压减震装置。

这样能够更加近似地模拟人类的直立行走。

两足行走的方式,是很不稳定的,所以机器人想直立行走,必须要平衡装置。现在这个机器人里面的内置平衡系统,是一组陀螺仪。

控制系统,是分散式控制。

利用多个微机来控制机器人,头部的微机,负责系统管理,通讯和运动学的计算,以及指令的发送。各个关节处,还有对应的cpu,来进行控制和插补运算。这种控制,能够减小主微机的负担。

最后的传感器,包括激光传感器,热敏传感器,声敏传感器,流体传感器等,作为机器人的感觉器官。

上上下下这么多东西,陈默也不知道,这台使用电池的机器人,能够运行多久。

试试能不能启动。

陈默打开电源,机器人的瞳孔和胸口中间就的激光传感器就亮了起来。

可以!陈默松了一口气。

“墨女,你能连接它吗?”陈默开口问道。

“可以的。”墨女稚嫩的声音响起。

“你现在控制它站起来试试,你不要在机器中运行,它支持不了你的运行,你将指令发送它的身上,让它按照指令运动,这样控制它。”陈默说道。

“好的。”

墨女的声音一落,实验桌上的机器人坐了起来。

机器人坐起来后,陈默看了一眼电脑,查看它的各项参数是不是正常。这是在科技图书馆中得到的设计图,应该不会有太大的问题。

“现在下地走走。”

卡卡……砰!

刚站在地上的机器人,一下子失去平衡,直挺挺倒在地上。

“平衡系统出问题了?”陈默蹲下身检查起来。

“默哥哥,不是平衡系统的问题,是我没有人体直立行走的具体数据,我没办法判定走路的方式和力度的大小。”墨女说道。

“有什么办法?”陈默问道。

“测试一个人行走的运动数据,我模仿他的行走方式。”墨女说道。

“看来要明天才能测试,应该不急。”

陈默将机器人关掉电源,抱回到实验台上用纱布盖好,拨通赵敏的电话。

“什么事,董事长?”

“你让人找两台跑步机送到实验室,明天要用。”

“好的。”赵敏想也没想就答应下来。

网游重生之黎墨  某美漫的反英雄  身向榆关哪畔行  穿书后我成了未来大佬的白月光  黑月降临  人在远月,开局救赎神之舌  逆袭之胖女也有晴天  侍卫大人今天也被策反了吗  龙神在都  提瓦特的罪人后裔  精灵之群星之巅  别摸我的尾巴  一品蛊王  豪门宠婚之冷少追妻难  加入反派聊天群的我,成次元噩梦  穿越后,我在90年代发家致富  鬼新娘:媳妇,干掉他!  男神快到镯里来  掠食星空  凤飞枝头  

热门小说推荐
阴阳鬼符

阴阳鬼符

阴阳鬼符简介emspemsp关于阴阳鬼符师父临终前将一串阴阳符手串交与我,并说道阴阳符,通阴阳,此符甚为厉害,不可轻用!我为了暗恋许久的柳春梅破了师父的告诫,从此后,一切的事,全不由我。精美古罐里的半截鬼,一心想抱孙子不肯离去的老太太,苹果园里的百座古墓,孙猛手中的阴阳发财手串,一幢幢怪事,接踵而来!...

黑商传奇

黑商传奇

黑商传奇简介emspemsp关于黑商传奇什么?炒股失败欠债累累却被逼去当娱乐公司的老总,那妩媚诱惑的大嫂竟然是曾经的师妹,这诱惑随时随刻,陷阱无处不在的商界,黑色交易下的尔虞我诈,大起大落下的踌躇满志,见证了一代黑商的传奇人生。...

替嫁娇妻甜又飒

替嫁娇妻甜又飒

替嫁娇妻甜又飒简介emspemsp关于替嫁娇妻甜又飒生父不爱,继母算计,她忍辱负重,替妹嫁人。传说,君家三少,行事神秘,无人见过真容,性情阴冷怪戾难相处君衍看脸,是要付出代价的!当他摘下面具救命之恩,无以为报,那就以身相许吧!...

碾压诸天

碾压诸天

不可抗拒的外力强制地球进入大宇宙时代。周哲带着神秘笔记本赐予的绝对领悟和自我设定天赋,开启了碾压诸天之旅!解析宇宙密码!破译超凡基因序列!揭晓硅基生命奥秘!搞事,搞事,搞事!老书魔改全世界从火影开始做主神已完本,量大管饱,新书求收藏求推荐!如果您喜欢碾压诸天,别忘记分享给朋友...

异界黑网吧

异界黑网吧

异界黑网吧简介emspemsp异界黑网吧是叶星魂的经典玄幻魔法类作品,异界黑网吧主要讲述了宅男叶天穿越异界,没有无敌天赋,没有强者记忆,只有一家系叶星魂最新鼎力大作,年度必看玄幻魔法。海棠屋(haitangshuwucom)提供异界黑网吧最新章节全文免费阅读!。...

爱你不珍惜,我嫁权臣你哭什么?

爱你不珍惜,我嫁权臣你哭什么?

沈多芙为孟景程操劳一生,孟景程心里的白月光不是她,而是当今皇后。他一路青云直上,只为能与他心上的皇后比肩。更是在皇城被攻破之时,舍弃全族,舍弃他的发妻沈多芙,护着他的心上人,双双死在城门之下。他死了也就死了,连累全族为他陪葬。沈多芙不堪受辱,自尽狱中。未想到,她竟重生了!这一世,她再不会犯傻招孟景程入婿,她要招他的...

每日热搜小说推荐